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Parámetros y consejos de vuelo
Recomendamos a nuestros Socios de Drones que sigan los parámetros de vuelo y consejos a continuación al realizar cualquier trabajo para Aerobotics. Estos parámetros son relevantes para todos los vuelos estándar de mapeo de huertos y para la mayoría de los vuelos térmicos de mapeo de huertos. Una sección separada detalla los parámetros específicos a utilizar al realizar vuelos térmicos de mapeo de huertos (es decir, volando con el Altum).
Parámetros
Categoría de Parámetro | Rango de Matriz | DJI M3M/M3T | Notas |
Superposición | 70% | ||
Superposición lateral | 70–75% | ||
Clima | Sol pleno o cubierta de nubes total | Los datos térmicos se verán comprometidos si los vuelos se realizan en nubes dispersas. | |
Velocidad | 12 m/s o 40 ft/s | 11 m/s o 36 ft/s | A menor altura de vuelo, la velocidad del vuelo debe reducirse para evitar problemas de cobertura. |
Altura | Árboles pequeños/medianos (0,5 m a 3 m) vuelan a 100 m o 330 ft | Idealmente, solo volar más bajo para árboles más pequeños. Volar más bajo disminuirá la eficiencia del vuelo y aumentará la cantidad de datos recolectados, subidos y procesados. | |
Árboles grandes (3 m y arriba) vuelan a 120 m o 400 ft | |||
Configuraciones de cámara | Usar obturador mecánico cuando sea aplicable | DJI M3M: Dewarp deshabilitado y Optimización de Elevación habilitada | |
Consejos de Vuelo
Volar siempre desde el punto más alto.
Asegúrate de tener un coche más grande que pueda manejar el terreno difícil de las granjas y que pueda moverse de un bloque a otro fácilmente.
Asegúrate de que no haya más de 30 m de diferencia de elevación por vuelo.
Vuela entre las 9:30 a.m. y las 3:30 p.m. Los árboles más pequeños o las vides pueden volarse desde las 9:30 a.m. Los árboles más grandes deben volarse más cerca del mediodía solar. Comienza el día y termina el día con árboles más pequeños, lo que reduce la posibilidad de sombras. Los árboles más grandes tendrán sombras más grandes durante una porción más larga del día.
No vueles cuando haya nubes rodantes o dispersas. Puedes volar cuando haya cobertura total de nubes. Asegúrate de que la cámara del dron DJI esté usando la configuración predeterminada.
Asegúrate de que tu cámara MicaSense esté actualizada con el último firmware. Verifica la última actualización aquí.
Entre vuelos, carga tus datos en tu computadora y asegúrate de que no haya imágenes defectuosas o faltantes. Lo mejor es asegurarse de que todo esté allí antes de salir de la granja. No querrás llegar a casa e intentar subir pero tener imágenes faltantes o cobertura insuficiente.
Al seleccionar un límite para volar, asegúrate de volar con un margen para que haya suficiente cobertura. O bien, saca los puntos azules o vuela con un camino de vuelo más grande. A menudo, la cámara MicaSense pasa por alto una foto cuando gira.
Hemos tenido casos en los que el enchufe de alimentación de la cámara MicaSense pierde conexión. Recomendamos asegurar el cable con un poco de masilla o pegamento caliente para garantizar que las vibraciones durante el vuelo no hagan que la cámara se apague y pierda imágenes.
Para asegurarte de tener suficiente cobertura MSP de MicaSense en tus vuelos, sube todas las imágenes al cargador de Aeroview en el campo.
Si el límite es un triángulo, por favor redibuja el límite como se muestra a continuación.
Asegurando la superposición correcta
Obtener la superposición correcta de las imágenes del dron es importante para asegurar un procesamiento de datos exitoso. Aerobotics requiere un 75% de superposición y superposición lateral (establecido a través de la aplicación Flight Planner). Sin embargo, esta superposición se establece en relación con tu punto de despegue, por lo tanto, de dónde despegar es importante.
Por favor, NO despegues desde la parte inferior de tu misión. Esto reducirá la superposición entre imágenes donde el terreno es más alto que el punto de despegue.
Despega cerca de la parte más alta de tu misión. Esto aumentará la superposición mientras el terreno se vuelve más bajo que el punto de despegue.
Por favor incluye bloques completos de huertos en un solo vuelo cuando sea posible, en lugar de dividir un bloque en varios vuelos. Se pueden incluir varios bloques en un vuelo, pero intenta evitar capturar solo parte de un bloque o límite en un vuelo y el resto en otro.
No se debe realizar un vuelo si hay más de 30 m de aumento de elevación. La altura sobre el suelo no debe exceder nunca los 120 m. Por lo tanto, si hay una diferencia de elevación de 30 m, debes volar desde el punto más alto y establecer la altura en 80/90 m. Si te preocupa la resolución de las imágenes al volar pendientes pronunciadas, divide la misión en vuelos separados con diferentes puntos de despegue.
Al volar en áreas con pendientes pronunciadas, es mejor volar a lo largo del contorno de la pendiente.
Volando con el Altum
Las mediciones del sensor Altum están influenciadas por el estado interno del sensor Altum, incluida la temperatura del sensor. Para reducir esa influencia, necesitamos que todas las imágenes de un solo huerto se capturen con el sensor Altum bajo las mismas condiciones.
El PDF de Aerobotics Volando con Altum PDF describe una lista básica de requisitos que los pilotos deben seguir.
Organizando tus datos
Descarga datos tanto del MicaSense como del Dron DJI cada 2-3 vuelos en una computadora portátil
Para asegurarte de que tus datos se vean bien, revisa la primera y la última imagen.
Para asegurarte de que no tienes archivos corruptos, organiza las imágenes en orden de tamaño: cualquier foto con un tamaño de 0kb está corrupta.
Para organizar los datos recolectados, crea una carpeta llamada vuelo
Dentro de esa carpeta, crea dos carpetas, una llamada ‘MSP’ y otra llamada ‘Visual’. Copia las imágenes visuales de la tarjeta de memoria del dron DJI a la carpeta Visual y copia las imágenes Multiespectrales de la tarjeta de memoria de MicaSense a la carpeta MSP. Haz eso para cada vuelo en adelante.