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Parámetros y consejos de vuelo
Recomendamos a nuestros Socios de Drones que sigan los parámetros de vuelo y consejos a continuación al realizar trabajos para Aerobotics. Estos parámetros son relevantes para todos los vuelos estándar de mapeo de huertos y para la mayoría de los vuelos térmicos de mapeo de huertos. Una sección separada detalla los parámetros específicos a utilizar al realizar los vuelos térmicos de mapeo de huertos (es decir, volar con el Altum).
Parámetros
Categoría del Parámetro | Rango de Matrice | DJI M3M/M3T | Notas |
Superposición | 70% | ||
Superposición lateral | 70–75% | ||
Clima | Sol pleno o cielo completamente nublado | Los datos térmicos se verán comprometidos si los vuelos se realizan en nubes dispersas. | |
Velocidad | 12 m/s o 40 ft/s | 11 m/s o 36 ft/s | A una altura de vuelo más baja, la velocidad de vuelo debe reducirse para evitar problemas de cobertura. |
Altura | Árboles pequeños/medianos (0.5 m a 3 m) vuelan a 100 m o 330 ft | Idealmente, solo volar más bajo para árboles más pequeños. Volar más bajo disminuirá la eficiencia del vuelo y aumentará la cantidad de datos recopilados, cargados y procesados. | |
Los árboles grandes (3 m y más) vuelan a 120 m o 400 ft | |||
Ajustes de la cámara | Utilice el obturador mecánico cuando sea aplicable | DJI M3M: Dewarp Desactivado y Optimización de Elevación Activada | |
Consejos de Vuelo
Vuela siempre desde el punto más alto.
Asegúrate de tener un coche más grande que pueda manejar el terreno difícil de las granjas y poder movernos de bloque a bloque con facilidad.
Asegúrate de que no haya más de 30 m de diferencia de elevación por vuelo.
Vuela entre las 9:30 a.m. y las 3:30 p.m. Los árboles más pequeños o vides pueden volarse desde las 9:30 a.m. Los árboles más grandes deben volarse más cerca del mediodía solar. Comienza y termina el día con árboles más pequeños, lo que reduce la posibilidad de sombras. Los árboles más grandes tendrán sombras más grandes durante una mayor parte del día.
No vueles cuando haya nubes rodantes o dispersas. Puedes volar cuando hay cielo completamente nublado. Asegúrate de que la cámara del dron DJI esté utilizando la configuración predeterminada.
Asegúrate de que tu cámara MicaSense esté actualizada con el último firmware. Verifica la última actualización aquí.
Entre vuelos, carga tus datos en tu computadora y asegúrate de que no haya imágenes defectuosas o faltantes. Es mejor asegurarse de que todo esté ahí antes de salir de la granja. No querrás llegar a casa e intentar cargar pero tener imágenes faltantes o cobertura insuficiente.
Al seleccionar un límite para volar, asegúrate de volar con un buffer para que haya suficiente cobertura. Ya sea alejando los puntos azules o volando con una trayectoria de vuelo más grande. A menudo, la cámara MicaSense pierde una foto cuando gira.
Hemos tenido casos en los que el enchufe de alimentación de la cámara MicaSense pierde conexión. Recomendamos asegurar el cable con algún tipo de masilla o pegamento caliente para asegurarnos de que las vibraciones durante el vuelo no hagan que la cámara se apague y se pierdan imágenes.
Para asegurarte de tener suficiente cobertura MSP de MicaSense en tus vuelos, carga todas las imágenes en el cargador de Aeroview en el campo.
Si el límite es un triángulo, por favor redibuja el límite como se muestra a continuación.
Asegurando la superposición correcta
Obtener la superposición correcta de las imágenes del dron es importante para garantizar un procesamiento de datos exitoso. Aerobotics requiere 75% de superposición y superposición lateral (configurado a través de la aplicación Flight Planner). Sin embargo, esta superposición se establece en relación con tu punto de despegue, por lo tanto, el lugar desde donde despegas es importante.
Por favor, NO despegues desde la parte más baja de tu misión. Esto reducirá la superposición entre las imágenes donde el terreno es más alto que el punto de despegue.
Despega cerca de la parte más alta de tu misión. Esto aumentará la superposición a medida que el terreno se haga más bajo que el punto de despegue.
Por favor, incluye bloques de huerto completos en un solo vuelo siempre que sea posible, en lugar de dividir un bloque en múltiples vuelos. Se pueden incluir múltiples bloques en un solo vuelo, pero intenta evitar capturar solo parte de un bloque o límite en un vuelo y el resto en otro.
No se debe realizar un vuelo si hay más de 30 m de ganancia de elevación. La altura sobre el suelo no debe exceder los 120 m. Por lo tanto, si hay 30 m de diferencia de elevación, debes volar desde el punto más alto y establecer la altura en 80/90 m. Si te preocupa la baja resolución de la imagen al volar pendientes empinadas, divide la misión en vuelos separados con diferentes puntos de despegue.
Al volar áreas con pendientes empinadas, es mejor volar a lo largo del contorno de la pendiente.
Volar con el Altum
Las mediciones del sensor Altum están influidas por el estado interno del sensor Altum, incluida la temperatura del sensor. Para reducir esa influencia, necesitamos que todas las imágenes de un solo huerto se capturen con el sensor Altum bajo las mismas condiciones.
El documento PDF de Aerobotics sobre Vuelo con Altum PDF describe una lista de verificación básica de requisitos que los pilotos deben seguir.
Organizando tus datos
Descarga los datos tanto del MicaSense como del Dron DJI cada 2-3 vuelos en una laptop
Para asegurarte de que tus datos se vean bien, revisa la primera y la última imagen.
Para asegurarte de que no tienes archivos corruptos, organiza las imágenes en orden de tamaño: cualquier foto con un tamaño de 0 kb está corrupta.
Para organizar los datos recopilados, crea una carpeta llamada vuelo
Dentro de esa carpeta, crea dos carpetas, una llamada ‘MSP’ y otra llamada ‘Visual’. Copia las imágenes visuales de la tarjeta de memoria del dron DJI a la carpeta Visual y copia las imágenes multiespectrales de la tarjeta de memoria de MicaSense a la carpeta MSP. Haz eso para cada vuelo posterior.